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      Ich beabsichtige (könnte man sagen) heisst nicht: “Ich bin dabei, zu beabsichtigen”, oder “Ich bin beim Beabsichtigen” (wie man sagt, ich bin beim Zeitunglesen). Wohl aber: “Ich bin dabei, meine Reise zu planen” etc..
      Wir haben kein einzelnes Verbum, könnten es aber haben (und vielleicht existiert es wirklich in einer wenig bekannten Sprache), das ausdrückt: “hand[l|e]ln mit der Absicht, das und das zu tun” // “in der und der Absicht handeln und denken” // .